Ultieme doel Tantra
Het gaat er bij de diverse Tantra lineages (richtingen) altijd om drie dingen:
1. je menselijke potentie zo volledig mogelijk te durven leven,
2. Eénheidsgevoel met het Bestaan en
3. het laten ontstaan van spirituele vrijheid.

Door deze inzichten kon men ook heel neutraal met dood omgaan, want wat gaat er in essentie dood. Er zijn omstreeks 1000 n.C. bijzonder intelligente Guru’s geweest die uiterst precieze en uitvoerige verhandelingen over Tantra hebben geschreven, waaronder Utpaladeva, Abhinavagupta en Ksemaraja. Bij de oorspronkelijke Tantra’s kun je geen verhandelingen over seks, betere orgasmen, partnerwerk en massage vinden, het is een individueel proces van bij jezelf naar binnen gaan en jezelf beter leren kennen. Dit was de periode van de klassieke Tantra’s.

De Moslim invasie
Omstreeks 1300 n.C. vindt de Moslim invasie plaats. Eigenlijk was het niet echt een invasie maar kwamen er steeds meer Moslims die het voor het zeggen kregen. De nieuwe heersers waren niet gecharmeerd van Tantra en het werd verboden. Er stonden zelfs zware straffen op als je met Tantra bezig was. De Moslim heersers zorgden ervoor dat bijna alle tantrische geschriften, tempels en universiteiten werden vernietigd. Er kwam een periode van meer dan vijfhonderd jaar dat Tantra bijna was weggevaagd. Gelukkig waren er een paar Tantrika’s, monniken en geleerden die stiekem belangrijke Sanskriet-geschriften hebben kunnen behoeden voor vernietiging.

Intocht van de Engelsen
Nadat omstreeks 1700 à 1800 n.C. de Engelsen India binnentrokken, kregen enkele mensen interesse in de Tantra’s. Zij begonnen de Sanskriet-teksten te ontcijferen met behulp van enkele Tantrika’s, Guru’s en wetenschappers. Eén van deze mensen was de hogere rechter Sir John George Woodroffe uit Calcutta, die onder een pseudoniem Arthur Avalon enkele Engelse vertalingen heeft geproduceerd, waaronder het bekende ‘the Serpent Power’ welke over Kundalini gaat. Die vertalingen waren zeker niet vlekkeloos omdat hij niet de diepe en verfijnde Oosterse filosofie-achtergrond had.

Westerse seksuele Tantra
Ruim honderd jaar geleden waren er een paar oversekste figuren, Paschal Beverly Randolph uit New York, Pierre Bernard (Harry Baker) uit San Francisco en Aleister Crowley uit Engeland die wat over Tantra hadden gelezen, het absoluut niet begrepen en de Tantra’s in een seksuele context hebben gezet. Dat deden ze vooral voor eigen bevrediging en gewin. Het is duidelijk dat de Tantra’s daardoor enorm verbasterd zijn en geen coherent systeem meer is. Een groot deel van de Westerlingen was gecharmeerd van de boeken over magische seks, partnerwerk, massage, enzovoort. En . . . zie daar, de Neo-Tantra is geboren. Niets mis mee, maar is geen oorspronkelijke Tantra en mist volledig de beoogde doelen.

Klassieke Tantra gerehabiliteerd
Nu, sinds enkele tientallen jaren zijn er een paar Sanskritisten opgestaan die door jarenlange studie de oorspronkelijke Sanskriet-geschriften zo nauwkeurig mogelijk vertalen. Dat is werkelijk monnikenwerk en kost zomaar veel meer dan tien jaar om een boek te vertalen. Daarbij zijn die vertalers ook practitioners en hebben een Tantra-meester zodat ze uit voldoende ervaring kunnen spreken. Ook werken ze samen in een vertalers-collectief om de minder begrijpelijke teksten beter te kunnen duiden. Momenteel is het standaard-werk ‘Tantra Illuminated’ van Hareesh Christopher D. Wallis een must om te bestuderen en om een duidelijk beeld van Tantra te krijgen. De meest ingevoerde professor ter wereld op dit gebied is Alexis Sanderson. Door die leer te bestuderen en te oefenen gaat er werkelijk een wereld voor je open en kan een positieve levensverandering tot stand komen. Heel veel succes op het meditatieve pad van Tantra transformatie . . .

De aanhangers van het Vajrayana vinden we vooral in Tibet, Mongolië, Sikkim, Bhutan en sommige delen van Nepal. In Tibet werd aan het einde van de 14e eeuw het Boeddhisme hervormd door Tsong-kha-pa, die de sekte der Geelkapmonniken stichtte. Hij maakte een einde aan de misbruiken die ontstonden door het te letterlijk opvolgen van de leerboeken. Uit deze sekte, de geelkappen of deugdzamen, komen de Dalai Lama's voort. De Dalai Lama (Oceaan van Wijsheid) is zowel religieus als wereldlijk leider van Tibet. Sinds 1959, toen Tibet bij de Volksrepubliek China werd ingelijfd, woont de Dalai Lama met vele van zijn volgelingen als vluchteling in India. Vanuit de Vajrayana is ook nog het Dzogchen ontstaan als stroming naar volmaakt inzicht, waar vorm en ruimte centraal staan en alles zien zoals het is: "de naakte waarheid".

De belangrijkste manier om de weerstand van de Tibetaanse krijgsheren en het volk te kanaliseren was de opname van pre-boeddhistische elementen, onder andere vanuit de Bön religie in het zich ontwikkelende Tibetaanse boeddhisme. Deze assimilatie van pre-boeddhistische elementen was eerder voorgekomen in andere boeddhistische culturen, maar nooit in de mate waarin dat in Tibet plaatsvond.
De Tibetaanse Tantrayana leer is een vast onderdeel van de Boeddhistische Vajrayana traditie (ook wel Tibetaans Boeddhisme of Tantrisch Boeddhisme genoemd). Het pad volgen van de Vajrayana traditie is het snelste pad, ofwel de bliksemweg naar Verlichting.
Verlichting bereiken is het ultieme doel van elke Tibetaan en bovenal van elke Tibetaanse geestelijke. In de Kalachakra traditie welk de hoogste geestelijke orde vormt binnen de Vajrayana traditie en waarvan de 14e Dalai Lama het hoofd is, speelt afkomst (lineage) een belangrijke rol. Enkel uitverkoren en geïncarneerde geestelijken (Tibetanen) kunnen tot deze elite orde toetreden en tantrisch worden geïnitieerd. Echter, sinds de laatste twee decennia met uitzondering ook een paar westerlingen. De Kalachakra traditie draait rond het concept van tijd en cycli: van de cycli van de planeten tot om de cycli van de ademhaling. De Kalachakra adept leert te werken met de subtiele energie van het lichaam om zodoende verlichting van geest, lichaam en ziel te bereiken.
Met de Vajrayana (bliksem) traditie wordt tevens gerefereerd aan de Kundalini kracht die vrijkomt bij de traditionele mono cultivatie, ofwel solo tantrische oefening. Deze soort van oefening via meditatie, pranayama (ademhalingsoefeningen) en complexe yoga kent haar wortels in India.
De betekenis van het Sanskriet woord Kundalini wordt meestal beschreven als de ‘opgerolde gifslang’. Kundalini energie moet in ieder geval geleidelijk worden ontwikkeld om het spirituele potentieel van een individu tot uitdrukking te kunnen brengen. De Kundalini kracht bevindt zich ongeveer op de plaats van het basischakra of wortelchakra, onderaan de ruggengraat (sacrum).

Over Kundalini Ontwaking
Kundalini is een fysieke als mede energetische ontwakende kracht, waarbij de vitale levensenergie en de meest pure en primaire seksuele energie met elkaar samensmelten door het opstoken van het lichaamsvuur (Tumo [= verhittingstechniek]) en leiden tot het zogenaamde Lightening Bolt (bliksem) effect. Te vergelijken met een cobra die zich pijlsnel opricht en zorgt voor een ongelofelijke, sterke opwaartse energiestoot voelbaar in de ruggengraat en meestal gepaard gaand met diepgaand inzicht, pijn, genot, extase en (totale) bewustwording.
Het kundalini transformatieproces heeft ook te maken met de reiniging en het opruimen van fysieke, emotionele, energetische en spirituele blokkades. Dit geldt vooral voor de reiniging van de chakra's, maar heeft ook invloed op de meridianen en nadi's. Uiteindelijk reikt deze energie tot in elke lichaamscel toe. Maar de zuivering geldt ook op karmisch gebied. Dus eigenlijk de zuivering die voor ieder mens nodig is om je spiritueel optimaal te kunnen ontwikkelen, je spiritueel op te richten en te verheffen. Als verticaal kanaal geeft de kundalini deze beweging ook weer.
Kundalini transformatie wordt tot op heden in Tibet niet gedoceerd aan gewone stervelingen en wordt enkel in de context van de kloosters beoefend met de juiste geestelijke begeleiding en juiste tijdspanne qua initiatieproces voor de individuele tantra adept (= leerling).
Bij een Kundalini initiatie spreekt men ook wel van de directe verbreding tot zuil (kolom) van het centrale lichaamskanaal de Sushumna.
De gewone sterveling werkt binnen de tantrische solo cultivatie liever met de meer geleidelijke Prana transformatie. In essentie is alle leven op aarde opgebouwd uit primaire, vitale, orgastische energie (= Prana) ontstaan in en voortgebracht door een oneindig universum. Energie kan zich altijd verplaatsen of transformeren, maar gaat nooit teloor!

In de traditionele tantra yoga echter is er een non-dualistische visie. De beoefening richt zich op de ervaring van het goddelijke in alles dat er is. Je staat midden in de wereld. Via de oefeningen breng je je energieën in balans. Hierdoor kunnen ervaringen makkelijker verteerd worden. Je voelt je levendiger, fysiek en geestelijk soepeler en staat meer je in je kracht. Vitale energie (kundalini) gaat stromen. Door de dagelijkse beoefening van bewust zijn, leer je voorbij te gaan aan de conditionering; denkbeelden, vooroordelen, meningen. Je zal minder onbewust handelen en controle krijgen over je verlangens.
Sommige vormen van tantra yoga werken met een partner. In dat geval verdiept het de onderlinge relatie, ook weer door de beelden van een ander los te laten.
In de beoefening worden meerdere yogatechnieken gebruikt, zoals pranayama (ademoefeningen), asana (houdingen) en kriya (reinigingstechnieken) en energetisch lichaamswerk.

Wat is het verschil tussen Tantra yoga en andere yogavormen?
Dat ligt natuurlijk aan wat je definitie is van tantra en van yoga. maar kort gezegd:
Yoga is een discipline gericht op doelen behalen - verlichting, of specifieke gezondheidswinst. Het gaat over hard werken te bereiken wat je wilt. Je oefent om volledig bewust te zijn wanneer je verlangens, hebberigheid, ego, onderdrukt. Je brengt een sterke zelfdiscipline in je leven.
Tantra Yoga is een discipline om te leren doelen los te laten. Je oefent om volledig bewust te zijn wanneer je toegeeft aan verlangens, hebberigheid, ego. Doe wat je wilt, maar doe het bewust. He geeft je de vrijheid te handelen, wetende dat met die vrijheid verantwoordelijkheid komt.

Hatha yoga en Kundalini yoga zijn een aftakking van Tantra yoga. Kum-nye Yoga is een vorm van Tibetaanse tantra yoga.